东南大学学报（自然科学版）2024，Vol.54Issue(5)：P.1271-1282,12.DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2024.05.024
考虑侧倾和输入饱和的自动驾驶汽车鲁棒多维切换路径跟踪控制
摘要
关键词
自动驾驶汽车/路径跟踪控制/切换系统/侧倾稳定分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
董锋威,殷国栋,徐利伟,采国顺,沈利霖,王磊,朱壮瑞..考虑侧倾和输入饱和的自动驾驶汽车鲁棒多维切换路径跟踪控制[J].东南大学学报（自然科学版）,2024,54(5):P.1271-1282,12.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52394263,52025121,52372379) （52394263,52025121,52372379）
江苏省科技成果转化专项资金资助项目(BA2021023) （BA2021023）
广西科技重大专项资助项目(AA22068001) （AA22068001）
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20210104) （20210104）
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金资助项目(KFZ2201,KFY2215). （KFZ2201,KFY2215）
