东南大学学报（自然科学版）2024，Vol.54Issue(5)：P.1290-1301,12.DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2024.05.026
基于改进MPC与RBF-PID的智能车轨迹跟踪控制
摘要
关键词
时域参数自适应/MPC/RBF-PID/横纵向综合控制/轨迹跟踪分类
交通工程引用本文复制引用
李臣旭,江浩斌,洪阳珂..基于改进MPC与RBF-PID的智能车轨迹跟踪控制[J].东南大学学报（自然科学版）,2024,54(5):P.1290-1301,12.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51675235) （51675235）
江苏省高校自然科学研究资助项目(16KJA58000). （16KJA58000）
