林果采摘末端执行器技术现状与展望OA

本文结合末端执行器在精准抓取、适应性、可靠性与耐久性等方面的要求分析了柔性与刚性末端执行器、剪切与气吸式末端执行器等不同类型末端执行器的技术现状,总结了各种水果夹持技术在提高采摘效率、减少人力依赖方面取得的初步成效,探讨了林果采摘自动化技术面临的种植模式适配、机器人自主定位等方面的挑战,指出未来需注重农机农艺融合,聚焦种植模式与机器人技术的整合及末端执行器通用能力的提升,以实现林果采摘更高效、更智能化。