机械科学与技术2024，Vol.43Issue(10)：P.1786-1796,11.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20230103
人工鱼群优化算法的移动机器人路径规划研究
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/人工鱼群算法/平滑处理策略分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马小陆,李成成,谭毅波,梅宏..人工鱼群优化算法的移动机器人路径规划研究[J].机械科学与技术,2024,43(10):P.1786-1796,11.基金项目
国家自然科学基金项目(61472282) （61472282）
安徽省科技重大专项(202003a05020028) （202003a05020028）
安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2019A0065) （KJ2019A0065）
安徽省重点研究开发计划(202004a0502001) （202004a0502001）
特种重载机器人安徽省重点实验室开放课题项目(TZJQR004-2020) （TZJQR004-2020）
安徽省高校协同创新项目(GXXT-2023-020)。 （GXXT-2023-020）
