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重载六自由度混联调姿平台设计与仿真

李鸽 李宇 瓮松峰 万浩 罗大兵

机械科学与技术2024，Vol.43Issue(10)：P.1647-1653,7.
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机械科学与技术2024，Vol.43Issue(10)：P.1647-1653,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20230077

重载六自由度混联调姿平台设计与仿真

李鸽 1李宇 1瓮松峰 2万浩 2罗大兵1

作者信息

  • 1. 西南交通大学机械工程学院,成都610031
  • 2. 中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室,成都610213
  • 折叠

摘要

关键词

重型装备/调姿平台/混联机构/运动学分析/SimMechanics

分类

机械制造

引用本文复制引用

李鸽,李宇,瓮松峰,万浩,罗大兵..重载六自由度混联调姿平台设计与仿真[J].机械科学与技术,2024,43(10):P.1647-1653,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(51975490)。 （51975490）

机械科学与技术

OA北大核心CSTPCD

1003-8728

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