重载六自由度混联调姿平台设计与仿真OA北大核心CSTPCD
为保证重型装备模块间的接口组对,针对低速重载且对接安装位置低的特殊工况,设计了一种结构紧凑且能实现六自由度运动的混联机构调姿平台。对调姿平台的运动机构和整体结构进行了设计,提出了一种由空间机构与平面机构相结合的六自由度混联调姿平台;基于坐标变换理论进行运动学分析,建立出空间姿态变化与液压缸活塞杆运动关系的反解数学模型;利用MATLAB/Simulink建立反解理论模型,同时基于SimMechanics搭建参数化虚拟样机模型并与Simulink进行…查看全部>>
李鸽;李宇;瓮松峰;万浩;罗大兵
西南交通大学机械工程学院,成都610031西南交通大学机械工程学院,成都610031中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室,成都610213中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室,成都610213西南交通大学机械工程学院,成都610031
机械工程
重型装备调姿平台混联机构运动学分析SimMechanics
《机械科学与技术》 2024 (10)
P.1647-1653,7
国家自然科学基金项目(51975490)。
评论