基于改进YOLOv8算法的草莓采摘目标检测算法OA

针对农业领域中草莓采摘机器人在复杂环境下识别草莓果实准确率不高的问题,提出了一种基于改进后的YOLOv8算法的解决方案,该方法能够实现对草莓果实的精确、快速识别.首先,使用Mosaic数据增强算法进行目标检测数据预处理,该方法显著提高了模型的泛化能力,并帮助模型在复杂背景中更好地识别草莓;其次,引入了通道优先卷积注意力机制,该机制通过重点关注图像中的信息丰富通道,提高了对小目标草莓的检测能力,显著提升了特征提取的效率,使得模型能够更加集中地学习和…查看全部>>