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TriMule机器人并联机构运动学分析与仿真

江小辉 孙翼飞 郭维诚 侯春杰

机械科学与技术2024，Vol.43Issue(10)：P.1664-1671,8.
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机械科学与技术2024，Vol.43Issue(10)：P.1664-1671,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20230063

TriMule机器人并联机构运动学分析与仿真

江小辉 1孙翼飞 1郭维诚 1侯春杰2

作者信息

  • 1. 上海理工大学机械工程学院,上海200093
  • 2. 上海航天设备制造总厂有限公司,上海200240
  • 折叠

摘要

关键词

TriMule机器人/运动学正解/运动学逆解/仿真验证

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

江小辉,孙翼飞,郭维诚,侯春杰..TriMule机器人并联机构运动学分析与仿真[J].机械科学与技术,2024,43(10):P.1664-1671,8.

基金项目

上海市科学技术委员会项目(2051105704)。 （2051105704）

机械科学与技术

OA北大核心CSTPCD

1003-8728

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