北京信息科技大学学报（自然科学版）2024，Vol.39Issue(5)：P.14-22,9.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2024.05.003
基于改进DQN的动态避障路径规划
摘要
关键词
动态环境/路径规划/深度Q学习网络/避障/经验回放分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郑晨炜,侯凌燕,王超,赵青娟,邹智元..基于改进DQN的动态避障路径规划[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2024,39(5):P.14-22,9.基金项目
国家重点研发计划项目(2022YFF0604502)。 （2022YFF0604502）
