机械科学与技术2024,Vol.43Issue(9):P.1640-1646,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20230055
四旋翼巡检无人机固定时间滑模姿态控制
摘要
关键词
固定时间稳定/电力巡检/四旋翼无人机/滑模控制分类
航空航天引用本文复制引用
吉德志,刘峰,钮建波..四旋翼巡检无人机固定时间滑模姿态控制[J].机械科学与技术,2024,43(9):P.1640-1646,7.基金项目
中国南方电网有限责任公司科研项目(0002200000060420)。 (0002200000060420)