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四旋翼巡检无人机固定时间滑模姿态控制

吉德志 刘峰 钮建波

机械科学与技术2024,Vol.43Issue(9):P.1640-1646,7.
机械科学与技术2024,Vol.43Issue(9):P.1640-1646,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20230055

四旋翼巡检无人机固定时间滑模姿态控制

吉德志 1刘峰 1钮建波1

作者信息

  • 1. 云南电网有限责任公司楚雄供电局,云南楚雄675099
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摘要

关键词

固定时间稳定/电力巡检/四旋翼无人机/滑模控制

分类

航空航天

引用本文复制引用

吉德志,刘峰,钮建波..四旋翼巡检无人机固定时间滑模姿态控制[J].机械科学与技术,2024,43(9):P.1640-1646,7.

基金项目

中国南方电网有限责任公司科研项目(0002200000060420)。 (0002200000060420)

机械科学与技术

OA北大核心CSTPCD

1003-8728

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