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路侧多传感器融合中的联合标定优化设计

佘锋 杨贵永 刘建虎 王平

同济大学学报(自然科学版)2024,Vol.52Issue(11):P.1750-1757,8.
同济大学学报(自然科学版)2024,Vol.52Issue(11):P.1750-1757,8.DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.23408

路侧多传感器融合中的联合标定优化设计

佘锋 1杨贵永 1刘建虎 2王平2

作者信息

  • 1. 吉利汽车研究院,浙江宁波315336
  • 2. 同济大学电子与信息工程学院,上海201804
  • 折叠

摘要

关键词

联合标定/路侧感知/多传感器融合/车路协同

分类

交通工程

引用本文复制引用

佘锋,杨贵永,刘建虎,王平..路侧多传感器融合中的联合标定优化设计[J].同济大学学报(自然科学版),2024,52(11):P.1750-1757,8.

基金项目

上海市科委项目(22dz1203400) (22dz1203400)

浙江省重点研发计划(2021C01194)。 (2021C01194)

同济大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

0253-374X

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