| 注册
首页|期刊导航|机械与电子|基于Transformer改进强化学习的无人机电力巡检规划

基于Transformer改进强化学习的无人机电力巡检规划

杨继阳 欧阳权 丛玉华 王瑞群 王志胜

机械与电子2024,Vol.42Issue(10):P.54-60,68,8.
机械与电子2024,Vol.42Issue(10):P.54-60,68,8.

基于Transformer改进强化学习的无人机电力巡检规划

杨继阳 1欧阳权 1丛玉华 1王瑞群 1王志胜1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/电力巡检/轨迹规划/Transformer/强化学习

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨继阳,欧阳权,丛玉华,王瑞群,王志胜..基于Transformer改进强化学习的无人机电力巡检规划[J].机械与电子,2024,42(10):P.54-60,68,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61473144)。 (61473144)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文