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基于SVD的自适应无迹H_(∞)滤波定位算法研究

伊鹏 柏建军 时丙新 陈炳旭 沈秀强

传感技术学报2024，Vol.37Issue(10)：P.1726-1733,8.
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传感技术学报2024，Vol.37Issue(10)：P.1726-1733,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2024.10.009

基于SVD的自适应无迹H_(∞)滤波定位算法研究

伊鹏 1柏建军 1时丙新 2陈炳旭 1沈秀强3

作者信息

  • 1. 杭州电子科技大学自动化学院,浙江杭州310018
  • 2. 中国石油冀东油田油气集输公司,河北唐山063200
  • 3. 浙江正泰中自控制工程有限公司,浙江杭州310018
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人定位/多传感器融合/自适应/无迹H_(∞)滤波/SVD

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

伊鹏,柏建军,时丙新,陈炳旭,沈秀强..基于SVD的自适应无迹H_(∞)滤波定位算法研究[J].传感技术学报,2024,37(10):P.1726-1733,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(61773146,61973102,U22A2044) （61773146,61973102,U22A2044）

广东省智能决策与协同控制重点实验室资助项目。 （）

传感技术学报

OA北大核心CSTPCD

1004-1699

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