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室内烟雾场景下基于激光雷达的三维建图方法研究

郑嘉芳 徐湛楠 曹平国 陈勇 丁磊 潘宏青 宋全军

传感技术学报2024，Vol.37Issue(10)：P.1717-1725,9.
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传感技术学报2024，Vol.37Issue(10)：P.1717-1725,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2024.10.008

室内烟雾场景下基于激光雷达的三维建图方法研究

郑嘉芳 1徐湛楠 2曹平国 2陈勇 2丁磊 2潘宏青 2宋全军2

作者信息

  • 1. 中国科学院合肥物质科学研究院,安徽合肥230031 中国科学技术大学研究生院科学岛分院,安徽合肥230026
  • 2. 中国科学院合肥物质科学研究院,安徽合肥230031
  • 折叠

摘要

关键词

激光雷达建图/室内建图/点云滤波/烟雾场景

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郑嘉芳,徐湛楠,曹平国,陈勇,丁磊,潘宏青,宋全军..室内烟雾场景下基于激光雷达的三维建图方法研究[J].传感技术学报,2024,37(10):P.1717-1725,9.

基金项目

安徽省重点研究与开发计划项目(202004a07020051) （202004a07020051）

淮北市2021年科技重大专项项目(HK2021003)。 （HK2021003）

传感技术学报

OA北大核心CSTPCD

1004-1699

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