机械科学与技术2024，Vol.43Issue(9)：P.1493-1504,12.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20230004
自动驾驶履带车辆的变曲率路径的跟踪控制策略研究
摘要
关键词
路径跟踪/横向控制/速度规划/最优二次型算法/模型预测控制算法分类
交通工程引用本文复制引用
毛婷婷,薛金林..自动驾驶履带车辆的变曲率路径的跟踪控制策略研究[J].机械科学与技术,2024,43(9):P.1493-1504,12.基金项目
国家重点研发计划(2016YFD700904)。 （2016YFD700904）
