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更换托辊机器人履带式底盘的仿真与优化OA北大核心CSTPCD

中文摘要

为满足更换托辊机器人在煤矿井下复杂路面上以及狭窄长运距巷道内作业的需求,设计了带有姿态调整机构的履带式底盘,并结合煤矿井下的地形特征对底盘进行力学性能分析和关键部件优化。首先,利用多体动力学仿真软件RecurDyn建立履带行走机构的动力学模型,对6种经典工况进行仿真分析,通过对比履带张紧力和行驶转矩的仿真值与理论值来验证履带行走机构结构设计的合理性。然后,在ANSYS Workbench软件中对姿态调整机构进行静力学分析,并对其关键部件进行拓扑优…查看全部>>

田立勇;敖华;于宁;唐瑞

辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新123000辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新123000辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新123000辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新123000

矿山工程

履带式底盘多体动力学仿真拓扑优化履带张紧力行驶转矩

《工程设计学报》 2024 (5)

P.603-613,11

国家自然科学基金面上项目(52174143,51874157)。

10.3785/j.issn.1006-754X.2024.03.217

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