工程设计学报2024，Vol.31Issue(5)：P.603-613,11.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2024.03.217
更换托辊机器人履带式底盘的仿真与优化
摘要
关键词
履带式底盘/多体动力学仿真/拓扑优化/履带张紧力/行驶转矩分类
矿业与冶金引用本文复制引用
田立勇,敖华,于宁,唐瑞..更换托辊机器人履带式底盘的仿真与优化[J].工程设计学报,2024,31(5):P.603-613,11.基金项目
国家自然科学基金面上项目(52174143,51874157)。 （52174143,51874157）
