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无人自行车的自适应非奇异终端滑模平衡控制研究

黄用华 任仰华 庄未 骆泽众 梁子彦 侯冬利

测控技术2024，Vol.43Issue(10)：P.37-48,75,13.
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测控技术2024，Vol.43Issue(10)：P.37-48,75,13.DOI:10.19708/j.ckjs.2024.08.256

无人自行车的自适应非奇异终端滑模平衡控制研究

黄用华 1任仰华 1庄未 1骆泽众 1梁子彦 1侯冬利1

作者信息

  • 1. 桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林541004
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摘要

关键词

无人自行车/平衡控制/自适应非奇异终端滑模控制/线性扩张状态观测器

分类

信息技术与安全科学

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黄用华,任仰华,庄未,骆泽众,梁子彦,侯冬利..无人自行车的自适应非奇异终端滑模平衡控制研究[J].测控技术,2024,43(10):P.37-48,75,13.

基金项目

国家自然科学基金(52165001,51865005,51765011) （52165001,51865005,51765011）

广西自然科学基金(2018GXNSFAA281297,2018GXNSFAA281301)。 （2018GXNSFAA281297,2018GXNSFAA281301）

测控技术

OACSTPCD

1000-8829

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