机械科学与技术2024，Vol.43Issue(9)：P.1537-1544,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20230007
折纸形气动软体驱动器设计与性能分析
摘要
关键词
折纸结构/软体驱动器/运动学建模/软体抓手分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡俊峰,陈威龙..折纸形气动软体驱动器设计与性能分析[J].机械科学与技术,2024,43(9):P.1537-1544,8.基金项目
国家自然科学基金项目(1865016,52165011) （1865016,52165011）
江西省自然科学基金重点项目(联合资助)(2020ACBL204009) （联合资助）
江西理工大学清江青年英才支持计划(JXUSTQJBJ-2018006) （JXUSTQJBJ-2018006）
江西省自然科学基金项目(20212BAB204028)。 （20212BAB204028）
