桂林理工大学学报2024，Vol.44Issue(3)：P.541-548,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-9057.2024.03.020
基于舵向结构原理的新型机器人底盘系统设计
摘要
关键词
舵轮结构/串级PID控制/双闭环控制/全向运动/CAN通信分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张声岚,江豪,李施施,姜鑫诚,张烈平..基于舵向结构原理的新型机器人底盘系统设计[J].桂林理工大学学报,2024,44(3):P.541-548,8.基金项目
国家自然科学基金项目(61741303) （61741303）
教育部2018年第二批产学合作协同育人项目(201802288002)。 （201802288002）
