工程设计学报2024，Vol.31Issue(5)：P.614-622,9.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2024.03.224
快速爬行软体管道机器人的设计与性能分析
摘要
关键词
软体管道机器人/锚定模块/伸缩模块/软连续体结构/适应性分类
机械制造引用本文复制引用
刘磊,温涛,韩伟涛,胡轩铭,胡俊峰..快速爬行软体管道机器人的设计与性能分析[J].工程设计学报,2024,31(5):P.614-622,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52165011) （52165011）
江西省自然科学基金资助项目(20212BAB204028) （20212BAB204028）
江西省自然科学基金重点项目(联合资助)(20202ACBL204009) （联合资助）
江西省研究生创新专项资金项目(YC2022-S670)。 （YC2022-S670）
