机械科学与技术2024，Vol.43Issue(9)：P.1531-1536,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20230023
水陆两栖仿生机器人水下步态生成研究
张凯 1张尚盈 2陈皓晖 3于传浩1
作者信息
- 1. 武汉工程大学机电工程学院,武汉430205
- 2. 武汉工程大学机电工程学院,武汉430205 武汉誉琼科技有限公司,武汉430205
- 3. 中国人民解放军32382部队,北京100072
- 折叠
摘要
关键词
水陆两栖/仿生机器人/中枢模式发生器/步态生成分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张凯,张尚盈,陈皓晖,于传浩..水陆两栖仿生机器人水下步态生成研究[J].机械科学与技术,2024,43(9):P.1531-1536,6.
