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爬壁机器人磁吸附模块设计分析与结构参数优化

杨培 张明路 孙凌宇

工程设计学报2024,Vol.31Issue(5):P.592-602,11.
工程设计学报2024,Vol.31Issue(5):P.592-602,11.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2024.03.225

爬壁机器人磁吸附模块设计分析与结构参数优化

杨培 1张明路 1孙凌宇1

作者信息

  • 1. 河北工业大学机械工程学院,天津300130
  • 折叠

摘要

关键词

爬壁机器人/磁吸附模块/代理模型/参数优化/磁路仿真分析

分类

信息技术与安全科学

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杨培,张明路,孙凌宇..爬壁机器人磁吸附模块设计分析与结构参数优化[J].工程设计学报,2024,31(5):P.592-602,11.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(2018YFB1309400) (2018YFB1309400)

慧眼行动计划资助项目(62602010243) (62602010243)

河北工业大学学科交叉方向研究生培养资助项目(HEBUT-Y-XKJC-2021119)。 (HEBUT-Y-XKJC-2021119)

工程设计学报

OA北大核心CSTPCD

1006-754X

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