工程设计学报2024,Vol.31Issue(5):P.592-602,11.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2024.03.225
爬壁机器人磁吸附模块设计分析与结构参数优化
摘要
关键词
爬壁机器人/磁吸附模块/代理模型/参数优化/磁路仿真分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨培,张明路,孙凌宇..爬壁机器人磁吸附模块设计分析与结构参数优化[J].工程设计学报,2024,31(5):P.592-602,11.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1309400) (2018YFB1309400)
慧眼行动计划资助项目(62602010243) (62602010243)
河北工业大学学科交叉方向研究生培养资助项目(HEBUT-Y-XKJC-2021119)。 (HEBUT-Y-XKJC-2021119)