水下仿生柔性传感技术在流场感知中的进展与挑战OACSTPCD

海洋资源的开发与利用具有重要的战略意义,亟待开展可以检测环境流速、压力梯度、涡流等的水下高灵敏度流场感知技术的研究,以提高水下无人装备的自主化、智能化水平。值得关注的是,经过上百万年的演化,自然生物进化出许多具有特殊结构的对微弱水流超敏感的感受器,这为水下仿生柔性感知技术的探究提供了灵感。综合分析了受鱼侧线、海豹胡须、鳄鱼表皮、电鳗等生物特征启发的水下仿生柔性传感技术,并介绍了这些传感技术的传感原理和传感性能,最后对水下仿生柔性感知技术的发展前景进行了展望。