工程设计学报2024，Vol.31Issue(5)：P.585-591,7.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2024.04.129
基于概率-区间混合模型的六足机器人运动稳定性优化设计方法
摘要
关键词
六足机器人/运动稳定性/概率模型/区间模型/解耦策略分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘鑫,李飞虎..基于概率-区间混合模型的六足机器人运动稳定性优化设计方法[J].工程设计学报,2024,31(5):P.585-591,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52275235) （52275235）
湖南省杰出青年科学基金资助项目(2021JJ10040) （2021JJ10040）
湖南省研究生科研创新项目(CX20220900)。 （CX20220900）
