基于机器人的超声扫查成像技术OACSTPCD

机器人辅助超声检测技术的应用和推广促进了超声检测技术朝自动化、智能化的方向发展。工业现场逐渐实现了高精度、高效率的自动化检测,但机器人超声检测设备大多处于原理样机阶段,其中一些关键技术还未突破,短期内不能实现工业应用。从系统组成、坐标系关系建立、扫查轨迹规划以及同步采集和C扫成像这4个方面分析了机器人超声扫查成像的关键技术。以刻有平底孔人工缺陷的铝合金试样为研究对象进行了超声扫查成像试验,试验结果表明,机器人超声扫查成像系统的检测灵敏度能够达到Φ0.15 mm的平底孔人工缺陷当量尺寸。