麦克风集群网络模型及其障碍物识别中的应用OACSTPCD

基于声学基本原理和抽象空间的网络结构方法,开发了一种创新的障碍物检测系统,其结构包括硬件终端、多声路网络模型和分类器。硬件终端由立体式分布的麦克风节点、数据采集卡和工控机组成。多声路网络模型能够基于多路声波信号建立网络结构,并提取和计算多路声波复杂信号中的有效信息。分类器采用主成分分析方法(Principal Component Analysis,PCA)对提取的有效信息进行降维处理,再采用监督学习方法实现对环境的分类和识别。该系统的开发不仅为汽车自动驾驶、机器人导航和无人机等领域提供了重要的技术支持,而且为智能导航和自动化领域的技术发展提供了新的可能性。未来的工作将进一步优化系统性能,提高其应用的广泛性和经济效益。