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基于多类别特征点匹配的紧耦合激光惯性里程计

李春海 苏昭宇 陈倩 唐欣 李晓欢

桂林理工大学学报2024，Vol.44Issue(3)：P.464-470,7.
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桂林理工大学学报2024，Vol.44Issue(3)：P.464-470,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-9057.2024.03.010

基于多类别特征点匹配的紧耦合激光惯性里程计

李春海 1苏昭宇 2陈倩 1唐欣 3李晓欢2

作者信息

  • 1. 桂林电子科技大学信息与通信学院,广西桂林541004
  • 2. 桂林电子科技大学信息与通信学院,广西桂林541004 广西综合交通大数据研究院,南宁530025
  • 3. 广西综合交通大数据研究院,南宁530025 桂林信息科技学院,广西桂林541004
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摘要

关键词

多类别特征点/特征点匹配/激光里程计/IMU紧耦合/SLAM

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李春海,苏昭宇,陈倩,唐欣,李晓欢..基于多类别特征点匹配的紧耦合激光惯性里程计[J].桂林理工大学学报,2024,44(3):P.464-470,7.

基金项目

广西自然科学基金项目(2019GXNSFFA245007) （2019GXNSFFA245007）

广西重点研发计划项目(AB21196032)。 （AB21196032）

桂林理工大学学报

OA北大核心CSTPCD

1674-9057

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