基于扩展滑模扰动观测器的高速列车分布式速度协同滑模控制OA
针对高速列车运行中因受外界未知扰动而导致的各车厢速度不同步问题,提出一种基于扩展滑模扰动观测器的高速列车分布式滑模控制算法。首先,考虑高速列车运行的受力情况,建立高速列车多质点模型;其次,设计领航者车厢滑模控制器和跟随者车厢分布式滑模控制器,构建扩展滑模扰动观测器估计外界未知干扰,并反馈给分布式滑模控制器,以消除外界未知干扰对高速列车各车厢速度同步造成的影响,同时利用Lyapunov理论证明了算法的稳定性。最后,通过Matlab仿真验证了该算法能实时精确观测外界未知扰动并反馈补偿,跟随者车厢能快速跟踪领航者车厢的速度,速度跟踪精确度高达99.9%。
游鑫;赵凯辉;吕玉映;谯梦洁;黄嘉懿;李祥飞
湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲412007湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲412007湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲412007湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲412007湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲412007湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲412007
计算机与自动化
高速列车分布式滑模控制扩展滑模扰动观测器跟踪精度
《湖南工业大学学报》 2025 (1)
P.43-50,8
湖南省自然科学基金资助项目(2023JJ50193,2023JJ30214,2023JJ50196)。
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