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自动驾驶场景类间相似特征自适应分类网络

姜彦吉 冯宇宙 董浩 田佳琳

计算机科学与探索2024，Vol.18Issue(11)：P.3051-3064,14.
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计算机科学与探索2024，Vol.18Issue(11)：P.3051-3064,14.DOI:10.3778/j.issn.1673-9418.2403033

自动驾驶场景类间相似特征自适应分类网络

姜彦吉 1冯宇宙 1董浩 2田佳琳3

作者信息

  • 1. 辽宁工程技术大学软件学院,辽宁葫芦岛125105 优策(江苏)安全科技有限公司OpenSafe实验室,江苏苏州215100
  • 2. 优策(江苏)安全科技有限公司OpenSafe实验室,江苏苏州215100 清华大学苏州汽车研究院(相城),江苏苏州215100
  • 3. 辽宁工程技术大学软件学院,辽宁葫芦岛125105
  • 折叠

摘要

关键词

自动驾驶/场景分类/类间相似/多尺度结构/特征筛选/自适应训练

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

姜彦吉,冯宇宙,董浩,田佳琳..自动驾驶场景类间相似特征自适应分类网络[J].计算机科学与探索,2024,18(11):P.3051-3064,14.

基金项目

辽宁省教育厅面上项目(LJKZ0338) （LJKZ0338）

广东省科技创新战略专项市县科技创新支撑项目(STKJ2023071) （STKJ2023071）

葫芦岛市科技计划项目(2023JH(1)4/02b)。 （2023JH(1）

计算机科学与探索

OA北大核心CSTPCD

1673-9418

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