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激光切割高频动态复合运动轨迹规划与控制方法

黄伟溪 李若涛 李文威 杜斌 张庆茂 梁佳楠 黄宗力 李嘉铭

自动化与信息工程2024,Vol.45Issue(5):P.54-61,8.
自动化与信息工程2024,Vol.45Issue(5):P.54-61,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-2605.2024.05.008

激光切割高频动态复合运动轨迹规划与控制方法

黄伟溪 1李若涛 2李文威 3杜斌 2张庆茂 4梁佳楠 5黄宗力 2李嘉铭4

作者信息

  • 1. 华南智能机器人创新研究院,广东佛山528300
  • 2. 广东宏石激光技术股份有限公司,广东佛山528300
  • 3. 华南智能机器人创新研究院,广东佛山528300 佛山智优人科技有限公司,广东佛山528300
  • 4. 华南师范大学信息光电子科技学院,广东广州510006
  • 5. 华南智能机器人创新研究院,广东佛山528300 广东省科学院智能制造研究所,广东广州510070
  • 折叠

摘要

关键词

激光切割/光学系统/运动轨迹规划/高频动态运动/加工质量评价

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

黄伟溪,李若涛,李文威,杜斌,张庆茂,梁佳楠,黄宗力,李嘉铭..激光切割高频动态复合运动轨迹规划与控制方法[J].自动化与信息工程,2024,45(5):P.54-61,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(62005081) (62005081)

佛山市重点领域“揭榜挂帅”科技攻关项目(2120001009232) (2120001009232)

佛山市创新科技团队项目(FS0AA-KJ919-4402-0060)。 (FS0AA-KJ919-4402-0060)

自动化与信息工程

1674-2605

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