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水下液压机械臂主被动柔顺控制系统设计与验证

潘志文 郭昌鸿 贾睿亨 程敏 张军辉 徐兵

液压与气动2024，Vol.48Issue(10)：P.65-74,10.
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液压与气动2024，Vol.48Issue(10)：P.65-74,10.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2024.10.008

水下液压机械臂主被动柔顺控制系统设计与验证

潘志文 1郭昌鸿 1贾睿亨 1程敏 2张军辉 1徐兵1

作者信息

  • 1. 浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室,浙江杭州310027
  • 2. 重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室,重庆400044
  • 折叠

摘要

关键词

水下机械臂/柔顺控制/液压系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

潘志文,郭昌鸿,贾睿亨,程敏,张军辉,徐兵..水下液压机械臂主被动柔顺控制系统设计与验证[J].液压与气动,2024,48(10):P.65-74,10.

基金项目

国家自然科学基金(U21A20124) （U21A20124）

浙江省科技计划项目(2022C01039)。 （2022C01039）

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

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