基于无人机的应急通信中继部署OA北大核心CSTPCD

提出在应急通信环境中无人机基站作为动态中继的方案并仿真实现,设计单个无人机中继实现区域中继的路径规划方案。综合考虑现有无人机和中继节点性能,确保无人机可以返航的条件下能够实现无人机中继覆盖范围最大化,中继节点停留时间最大化。基于无人机中继设备,可以在应急通信中设备短缺的情况下实现单无人机中继巡航保障通信,也可以在设备较丰富情况下通过确定中继点实现多无人机中继系留式中继服务。确定中继节点位置基于粒子群算法,保证中继节点位置合理准确。仿真实验经过多种参数、数据反复验证,保证了算法可靠性,综合考虑了算法准确性和时间的问题。借助模拟退火算法对无人机路径进行优化,确保无人机路径为最短路径。