湖南工业大学学报2025，Vol.39Issue(1)：P.26-34,9.DOI:10.3969/j.issn.1673-9833.2025.01.004
基于级联惯性负载转矩观测器的永磁伺服电机复合抗扰控制
摘要
关键词
永磁伺服电机/模型预测位置控制/滑模控制/负载转矩观测器/转动惯量辨识分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
彭诚,王兵,易志萱,李赐图..基于级联惯性负载转矩观测器的永磁伺服电机复合抗扰控制[J].湖南工业大学学报,2025,39(1):P.26-34,9.基金项目
湖南省自然科学基金资助项目(2023JJ50193)。 （2023JJ50193）
