计算机与现代化Issue(10)：P.21-26,6.DOI:10.3969/j.issn.1006-2475.2024.10.004
基于改进MobileNetV3的视觉SLAM回环检测算法
摘要
关键词
回环检测/深度学习/协调注意力机制/自编码器降维/相似度计算分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨骏,胡为,朱文福..基于改进MobileNetV3的视觉SLAM回环检测算法[J].计算机与现代化,2024,(10):P.21-26,6.基金项目
辽宁省自然科学基金资助项目(2022JH2/101300283) （2022JH2/101300283）
辽宁省教育厅科学研究基金资助项目(LJKZZ20220028)。 （LJKZZ20220028）
