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基于空间信息聚合的遮挡目标抓取位姿检测

陈仁祥 邱天然 杨黎霞 张芷僮 夏亮

光学精密工程2024,Vol.32Issue(18):P.2792-2802,11.
光学精密工程2024,Vol.32Issue(18):P.2792-2802,11.DOI:10.37188/OPE.20243218.2792

基于空间信息聚合的遮挡目标抓取位姿检测

陈仁祥 1邱天然 1杨黎霞 2张芷僮 1夏亮3

作者信息

  • 1. 重庆交通大学交通工程应用机器人重庆市工程实验室,重庆400074
  • 2. 重庆科技大学工商管理学院,重庆401331
  • 3. 重庆智能机器人研究院,重庆400714
  • 折叠

摘要

关键词

抓取位姿检测/遮挡目标/空间信息聚合/坐标卷积

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈仁祥,邱天然,杨黎霞,张芷僮,夏亮..基于空间信息聚合的遮挡目标抓取位姿检测[J].光学精密工程,2024,32(18):P.2792-2802,11.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.52475548) (No.52475548)

重庆市教育委员会科学技术研究项目资助(No.KJZDM202200701) (No.KJZDM202200701)

重庆市自然科学基金创新发展联合基金资助项目(No.CSTB2023NSCQ-LZX0127) (No.CSTB2023NSCQ-LZX0127)

重庆市研究生联合培养基地项目资助(No.JDLH⁃PYJD2021007) (No.JDLH⁃PYJD2021007)

重庆市专业学位研究生教学案例库资助(No.JDALK2022007)。 (No.JDALK2022007)

光学精密工程

OA北大核心CSTPCD

1004-924X

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