光学精密工程2024，Vol.32Issue(18)：P.2792-2802,11.DOI:10.37188/OPE.20243218.2792
基于空间信息聚合的遮挡目标抓取位姿检测
摘要
关键词
抓取位姿检测/遮挡目标/空间信息聚合/坐标卷积分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈仁祥,邱天然,杨黎霞,张芷僮,夏亮..基于空间信息聚合的遮挡目标抓取位姿检测[J].光学精密工程,2024,32(18):P.2792-2802,11.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.52475548) （No.52475548）
重庆市教育委员会科学技术研究项目资助(No.KJZDM202200701) （No.KJZDM202200701）
重庆市自然科学基金创新发展联合基金资助项目(No.CSTB2023NSCQ-LZX0127) （No.CSTB2023NSCQ-LZX0127）
重庆市研究生联合培养基地项目资助(No.JDLH⁃PYJD2021007) （No.JDLH⁃PYJD2021007）
重庆市专业学位研究生教学案例库资助(No.JDALK2022007)。 （No.JDALK2022007）
