控制与信息技术Issue(5)：P.57-65,9.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2024.05.400
轨道交通场景下基于预建图的雷达障碍物检测
摘要
关键词
障碍物检测/轨道交通/毫米波雷达/地图构建分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李源征宇,潘文波,黄文宇,陈志伟,袁超,杨振宇..轨道交通场景下基于预建图的雷达障碍物检测[J].控制与信息技术,2024,(5):P.57-65,9.基金项目
国家重点研发计划项目(2022YFB4300400)。 （2022YFB4300400）
