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基于双目相机的船舶系泊运动感知算法研究

杨笑歌 陈汉宝 王收军 段自豪

水道港口2024，Vol.45Issue(5)：P.685-691,7.
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水道港口2024，Vol.45Issue(5)：P.685-691,7.

基于双目相机的船舶系泊运动感知算法研究

杨笑歌 1陈汉宝 1王收军 2段自豪3

作者信息

  • 1. 机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学),天津300384 交通运输部天津水运工程科学研究所,天津300456
  • 2. 机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学),天津300384
  • 3. 交通运输部天津水运工程科学研究所,天津300456
  • 折叠

摘要

关键词

双目视觉/SGBM算法/Mask R-CNN算法/立体匹配

分类

交通工程

引用本文复制引用

杨笑歌,陈汉宝,王收军,段自豪..基于双目相机的船舶系泊运动感知算法研究[J].水道港口,2024,45(5):P.685-691,7.

基金项目

国家重点研发计划项目(2022YFC3102300) （2022YFC3102300）

中央级公益性科研院所基本科研业务费专项基金项目(TKS20220301,TKS20230103)。 （TKS20220301,TKS20230103）

水道港口

OACSTPCD

1005-8443

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