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基于柱坐标系的可变密度栅格无人机终端区航路规划

郜雅 罗喜伶 周家柳 徐文翔 王宇鹏 李宇雄 刘刚

西华大学学报（自然科学版）2024，Vol.43Issue(6)：P.8-13,6.
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西华大学学报（自然科学版）2024，Vol.43Issue(6)：P.8-13,6.DOI:10.12198/j.issn.1673-159X.5174

基于柱坐标系的可变密度栅格无人机终端区航路规划

郜雅 1罗喜伶 1周家柳 2徐文翔 2王宇鹏 1李宇雄 3刘刚4

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学电子信息工程学院,北京100191 北京航空航天大学杭州创新研究院,浙江杭州310051
  • 2. 北京航空航天大学杭州创新研究院,浙江杭州310051
  • 3. 杭州迅蚁网络科技有限公司,浙江杭州310000
  • 4. 浙江省交通运输科学研究院,浙江杭州310012
  • 折叠

摘要

关键词

无人机航路规划/可变密度栅格/空域建模/柱坐标系

分类

航空航天

引用本文复制引用

郜雅,罗喜伶,周家柳,徐文翔,王宇鹏,李宇雄,刘刚..基于柱坐标系的可变密度栅格无人机终端区航路规划[J].西华大学学报（自然科学版）,2024,43(6):P.8-13,6.

基金项目

浙江省尖兵计划(2022C01055)。 （2022C01055）

西华大学学报（自然科学版）

OACSTPCD

1673-159X

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