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基于改进蚁群算法的无人艇全局航路规划模型

王敏 石明航 韩晔昕 黎永顺 田子康

河南科技大学学报（自然科学版）2024，Vol.45Issue(5)：P.50-56,M0005,8.
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河南科技大学学报（自然科学版）2024，Vol.45Issue(5)：P.50-56,M0005,8.DOI:10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2024.05.006

基于改进蚁群算法的无人艇全局航路规划模型

王敏 1石明航 2韩晔昕 2黎永顺 2田子康2

作者信息

  • 1. 南京信息工程大学电子与信息工程学院,江苏南京210044 安徽建筑大学电子与信息工程学院,安徽合肥230601
  • 2. 南京信息工程大学电子与信息工程学院,江苏南京210044
  • 折叠

摘要

关键词

无人艇/蚁群算法/路径规划/自适应/信息素

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王敏,石明航,韩晔昕,黎永顺,田子康..基于改进蚁群算法的无人艇全局航路规划模型[J].河南科技大学学报（自然科学版）,2024,45(5):P.50-56,M0005,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(41775165,41775039) （41775165,41775039）

安徽省高校杰出青年科研项目(2023AH020022)。 （2023AH020022）

河南科技大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSTPCD

1672-6871

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