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设施农业机器人导航关键技术研究进展与展望

何勇 黄震宇 杨宁远 李禧尧 王玉伟 冯旭萍

智慧农业（中英文）2024，Vol.6Issue(5)：P.1-19,19.
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智慧农业（中英文）2024，Vol.6Issue(5)：P.1-19,19.DOI:10.12133/j.smartag.SA202404006

设施农业机器人导航关键技术研究进展与展望

何勇 1黄震宇 1杨宁远 1李禧尧 1王玉伟 2冯旭萍3

作者信息

  • 1. 浙江大学生物系统工程与食品科学学院,浙江杭州310058
  • 2. 安徽农业大学工学院,安徽合肥230036
  • 3. 浙江大学生物系统工程与食品科学学院,浙江杭州310058 浙江大学新农村发展研究院,浙江杭州310058
  • 折叠

摘要

关键词

设施农业机器人/导航/定位/路径规划/避障

分类

农业科技

引用本文复制引用

何勇,黄震宇,杨宁远,李禧尧,王玉伟,冯旭萍..设施农业机器人导航关键技术研究进展与展望[J].智慧农业（中英文）,2024,6(5):P.1-19,19.

基金项目

浙江大学“启真计划”项目2024年度中央高校基本科研业务费专项资金(226-2024-00038) （226-2024-00038）

国家自然科学基金(32071895)。 （32071895）

智慧农业（中英文）

OACSTPCD

2096-8094

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