设施农业机器人导航关键技术研究进展与展望OACSTPCD
[目的/意义]随着科学技术的快速发展和劳动力成本的不断提高,机器人在设施农业领域的应用越来越广泛。设施环境复杂多样,如何让机器人实现稳定、精准、快速地导航仍然是当前需要解决的问题。[进展]本文基于设施农业智能机器人的自动导航关键技术展开综述。在自主定位与地图构建方面,详细介绍了信标定位、惯性定位、即时定位与建图技术,以及融合定位方法。其中,依据使用的传感器不同,即时定位与建图技术可进一步划分为视觉、激光和融合三种不同类型。在全局路径规划方面,探讨…查看全部>>
何勇;黄震宇;杨宁远;李禧尧;王玉伟;冯旭萍
浙江大学生物系统工程与食品科学学院,浙江杭州310058浙江大学生物系统工程与食品科学学院,浙江杭州310058浙江大学生物系统工程与食品科学学院,浙江杭州310058浙江大学生物系统工程与食品科学学院,浙江杭州310058安徽农业大学工学院,安徽合肥230036浙江大学生物系统工程与食品科学学院,浙江杭州310058 浙江大学新农村发展研究院,浙江杭州310058
农业工程
设施农业机器人导航定位路径规划避障
《智慧农业(中英文)》 2024 (5)
P.1-19,19
浙江大学“启真计划”项目2024年度中央高校基本科研业务费专项资金(226-2024-00038)国家自然科学基金(32071895)。
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