矿业科学学报2024，Vol.9Issue(5)：P.807-816,10.DOI:10.19606/j.cnki.jmst.2024.05.015
钻锚机器人机械臂轨迹规划方法研究
摘要
关键词
钻锚机器人/D-H参数法/多项式插值法/轨迹规划/改进灰狼优化算法分类
矿业与冶金引用本文复制引用
张君,李万业,郭家华,李京凯,贺欣悦,武仲斌..钻锚机器人机械臂轨迹规划方法研究[J].矿业科学学报,2024,9(5):P.807-816,10.基金项目
国家自然科学基金(52104165) （52104165）
中国工程院院地合作项目(2023-DFZD-26) （2023-DFZD-26）
山西省科技厅面上项目(20210302123123)。 （20210302123123）
