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零耦合度Stewart型并联机器人的位置正解个数

闻王虎 尤晶晶 叶鹏达 黄宁宁 张毅 李成刚

南京航空航天大学学报2024，Vol.56Issue(5)：P.960-967,8.
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南京航空航天大学学报2024，Vol.56Issue(5)：P.960-967,8.DOI:10.16356/j.1005-2615.2024.05.019

零耦合度Stewart型并联机器人的位置正解个数

闻王虎 1尤晶晶 2叶鹏达 3黄宁宁 1张毅 1李成刚4

作者信息

  • 1. 南京林业大学机械电子工程学院,南京210037
  • 2. 南京林业大学机械电子工程学院,南京210037 重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室,重庆400044
  • 3. 常州大学机械与轨道交通学院,常州213164
  • 4. 南京航空航天大学机电学院,南京210016
  • 折叠

摘要

关键词

并联机器人/位置正解/四面体/解析解/奇异性

分类

机械制造

引用本文复制引用

闻王虎,尤晶晶,叶鹏达,黄宁宁,张毅,李成刚..零耦合度Stewart型并联机器人的位置正解个数[J].南京航空航天大学学报,2024,56(5):P.960-967,8.

基金项目

国家自然科学基金(51405237) （51405237）

高端装备机械传动全国重点实验室开放基金(SKLMT-MSKFKT-202330)。 （SKLMT-MSKFKT-202330）

南京航空航天大学学报

OA北大核心CSTPCD

2097-6771

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