智慧农业（中英文）2024，Vol.6Issue(5)：P.20-39,20.DOI:10.12133/j.smartag.SA202405022
采摘机器人全果园视觉感知及自主作业综述
摘要
关键词
采摘机器人/自主作业/局部感知/全局建图/行为规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈明猷,罗陆锋,刘威,韦慧玲,王金海,卢清华,骆少明..采摘机器人全果园视觉感知及自主作业综述[J].智慧农业（中英文）,2024,6(5):P.20-39,20.基金项目
国家自然科学基金项目(32301704,32171909) （32301704,32171909）
广东省自然科学基金项目(2024A1515010199,2023A1515011255)。 （2024A1515010199,2023A1515011255）
