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基于支持向量回归的工业机器人空间误差预测

乔贵方 高春晖 蒋欣怡 徐思敏 刘娣

光学精密工程2024,Vol.32Issue(18):P.2783-2791,9.
光学精密工程2024,Vol.32Issue(18):P.2783-2791,9.DOI:10.37188/OPE.20243218.2783

基于支持向量回归的工业机器人空间误差预测

乔贵方 1高春晖 2蒋欣怡 2徐思敏 2刘娣2

作者信息

  • 1. 南京工程学院自动化学院,江苏南京211167 东南大学仪器科学与工程学院,江苏南京210096
  • 2. 南京工程学院自动化学院,江苏南京211167
  • 折叠

摘要

关键词

支持向量回归/非模型标定/工业机器人/误差预测/机器人标定

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

乔贵方,高春晖,蒋欣怡,徐思敏,刘娣..基于支持向量回归的工业机器人空间误差预测[J].光学精密工程,2024,32(18):P.2783-2791,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.51905258) (No.51905258)

中国博士后科学基金资助项目(No.2019M650095) (No.2019M650095)

江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目(No.SJCX23_1164)。 (No.SJCX23_1164)

光学精密工程

OA北大核心CSTPCD

1004-924X

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