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一种面向AUV动态对接的声学补偿无迹粒子滤波算法

付少波关夏威王嘉张昊

中国舰船研究2024，Vol.19Issue(5)：P.208-213,6.

中国舰船研究2024，Vol.19Issue(5)：P.208-213,6.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.03366

付少波 ¹关夏威 ¹王嘉 ¹张昊¹

作者信息

自主式水下航行器/动态对接/补偿无迹粒子滤波/超短基线定位系统/扰动观测器

交通工程

付少波,关夏威,王嘉,张昊..一种面向AUV动态对接的声学补偿无迹粒子滤波算法[J].中国舰船研究,2024,19(5):P.208-213,6.

湖北省青年拔尖人才资助项目。（）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1673-3185

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