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基于改进T分布烟花-粒子群算法的AUV全局路径规划

刘志华张冉郝梦男安凯晨陈嘉兴

电子学报2024，Vol.52Issue(9)：P.3123-3134,12.

电子学报2024，Vol.52Issue(9)：P.3123-3134,12.DOI:10.12263/DZXB.20230814

刘志华 ¹张冉 ¹郝梦男 ¹安凯晨 ¹陈嘉兴²

作者信息

1. 河北师范大学计算机与网络空间安全学院,河北石家庄050024 河北师范大学河北省网络与信息安全重点实验室,河北石家庄050024 河北师范大学河北省供应链大数据分析与数据安全工程研究中心,河北石家庄050024
2. 河北师范大学数学科学学院,河北石家庄050024 河北正定师范高等专科学校,河北石家庄050800
折叠

自主水下机器人/全局路径规划/烟花算法/粒子群算法/自适应T分布变异/收敛性证明

信息技术与安全科学

刘志华,张冉,郝梦男,安凯晨,陈嘉兴..基于改进T分布烟花-粒子群算法的AUV全局路径规划[J].电子学报,2024,52(9):P.3123-3134,12.

国家自然科学基金(No.62171179,No.61771181)。（No.62171179,No.61771181）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：0372-2112

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