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水下打捞机器人执行器部分失效的有限时间轨迹跟踪控制

张强 姜宇桉 郭高阳 张燕

中国舰船研究2024，Vol.19Issue(5)：P.57-64,8.
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中国舰船研究2024，Vol.19Issue(5)：P.57-64,8.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.03430

水下打捞机器人执行器部分失效的有限时间轨迹跟踪控制

张强 1姜宇桉 1郭高阳 2张燕1

作者信息

  • 1. 山东交通学院航运学院,山东威海264209
  • 2. 烟台港裕龙管输仓储物流有限公司,山东烟台264000
  • 折叠

摘要

关键词

水下打捞机器人/终端滑模/轨迹跟踪/执行器部分失效

分类

交通工程

引用本文复制引用

张强,姜宇桉,郭高阳,张燕..水下打捞机器人执行器部分失效的有限时间轨迹跟踪控制[J].中国舰船研究,2024,19(5):P.57-64,8.

基金项目

山东省科技型中小企业创新能力提升工程资助项目(2021TSGC1394)。 （2021TSGC1394）

中国舰船研究

OA北大核心CSTPCD

1673-3185

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