多飞行器协同导航最优编队构型设计OA北大核心CSTPCD
高精度的协同导航是实现多飞行器编队飞行的关键,而编队构型是影响协同导航定位精度的重要因素。为了实现高精度的协同导航,建立了多飞行器协同导航系统模型,分析了编队构型及其动态变化对协同导航定位精度的影响,确定了使系统完全可观测的编队构型;进而,基于系统可观测度分析方法建立了协同导航定位精度评价模型,得到了多飞行器协同导航最优编队构型。仿真结果表明,相较于采用非最优编队构型,采用最优编队构型时的定位精度可提高75%以上,有效提升了编队飞行器的协同导航定位精度。
李兆琦;王新龙;丁伟;聂光皓;胡晓东;
北京航空航天大学宇航学院,北京100083北京控制与电子技术研究所,北京100038中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所,西安710065
武器工业
多飞行器编队协同导航可观测度最优编队构型高精度
《航空兵器》 2024 (005)
P.67-73 / 7
国家自然科学基金项目(61673040);航空科学基金项目(20170151002);重点基础研究项目(2020-JCJQ-ZD-136-12);试验技术项目(1700050405);天地一体化信息技术国家重点实验室基金项目(2015-SGIIT-KFJJ-DH-01)。
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