哈尔滨工程大学学报2024，Vol.45Issue(11)：P.2210-2217,8.DOI:10.11990/jheu.202304032
无人机集群不完全信息路径规划方法
摘要
关键词
无人机集群/路径规划/不完全信息/动态目标/多智能体深度确定性策略梯度算法/强化学习/避障/仿真分类
航空航天引用本文复制引用
杜江涛,于家明,齐辉..无人机集群不完全信息路径规划方法[J].哈尔滨工程大学学报,2024,45(11):P.2210-2217,8.基金项目
上海航天科技创新基金项目(SAST2020119). （SAST2020119）
