哈尔滨工程大学学报2024，Vol.45Issue(11)：P.2065-2074,10.DOI:10.11990/jheu.202308008
面向冰区船舶航线的混合规划算法
摘要
关键词
冰区船舶/极地航运/航线规划/栅格环境/蚁群算法/滚动窗口算法/混合算法/动态避障分类
交通工程引用本文复制引用
刘文博,鲁阳,薛彦卓..面向冰区船舶航线的混合规划算法[J].哈尔滨工程大学学报,2024,45(11):P.2065-2074,10.基金项目
黑龙江省自然科学基金项目(LH2021E041). （LH2021E041）
