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一种小型水下航行器惯导系统设计

邓斌 刘明

计算机与数字工程2024,Vol.52Issue(9):P.2603-2609,7.
计算机与数字工程2024,Vol.52Issue(9):P.2603-2609,7.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2024.09.012

一种小型水下航行器惯导系统设计

邓斌 1刘明1

作者信息

  • 1. 云南民族大学电气信息工程学院,昆明650500
  • 折叠

摘要

关键词

惯导数据存储/STM32/SD卡/IMU位姿解算

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

邓斌,刘明..一种小型水下航行器惯导系统设计[J].计算机与数字工程,2024,52(9):P.2603-2609,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(编号:52061042)资助。 (编号:52061042)

计算机与数字工程

OACSTPCD

1672-9722

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